Shizuto Masunaga (1925/1981) grandit à Kyôto où il y poursuit des études de psychologie. Dès l'obtention de son diplôme, il embrasse la vocation de thérapeute de Shiatsu. Il donne des cours de psychologie clinique à l'Académie Japonaise de Shiatsu, et, fonde l'institut "IOKAÏ" en 1960.
Il enseigne le Shiatsu par les Méridiens, en se basant sur le "diagnostic du Hara". Tous les processus vitaux partent du hara, et on peut y contacter tous les méridiens.
Pour les Japonais, le hara (ou abdomen) représente le centre vital. C’est dans le hara que réside l’énergie d’un individu. (cf. se faire hara-kiri, c'est tuer le hara) .